鮑承先(?——1645)，應州人，鮑崇德之子。出身將門，世襲武職。明萬歷時，官至參將。泰昌元年(1620)，從總兵賀世賢、李秉誠守沈陽。不久，改任開原東路統領，“新勇營”副將，加都督僉事銜，繼續鎮守沈陽城。天啟元年(1621)三月，后金兵進攻沈陽、遼陽，賀世賢戰死，沈遼失守，鮑承先退守廣寧。次年，后金努爾哈赤率兵大舉進攻西平堡，鮑承先奉命馳援，遇伏戰敗，全軍覆沒。廣寧亦失守，他只身隱匿數日，最后投降后金。后金仍授他副將之職。 

　　明崇禎二年(1629)十二月，皇太極率軍伐明，鮑承先跟隨鄭親王濟爾哈朗從馬蘭峪進攻，幫助濟爾哈朗招降了不少明朝守將。到了北京城下，又招降了明朝的牧馬太監，得到許多明朝戰馬。由于他忠于后金，后金的決策大臣寧完我推薦他在文館任職。文館是清朝初期的內閣，從這時起，鮑承先開始參與后金統治集團的軍政大事。這時，后金軍兵臨北京城下，命遼東經略袁崇煥率師二萬馳援，屯廣渠門外，憑險設伏，成為后金軍的主要威脅。皇太極召鮑承先、高鴻中密議，讓他們用計殺袁崇煥。鮑承先抓了幾個明朝太監監禁起來，采取反間計的方式，偽造與袁崇煥有秘密聯絡的情節，故意讓這幾個太監偷聽到，然后又故意讓他們逃走，愚蠢的崇禎皇帝聽信了太監的報告，馬上殺了袁崇煥。袁崇煥是明末著名將領，這對后金來說，無疑是一個重大勝利。由此，鮑承先益得皇太極信任。此后數年，他或征戰，或招降，在后金對明的戰爭中立了不少功勞。并屢次上書建議，對完善后金的政權建設也起了一定的作用。